Ônibus autônomos no transporte público: o que está acontecendo? Uma visão geral de projetos, tecnologia e desafios
Ônibus autônomos e shuttles autônomos: a tecnologia está (quase) pronta, mas as estruturas regulatórias ainda não, e o público tampouco. No entanto, os projetos piloto de ônibus autônomos estão se multiplicando, e vários fabricantes já anunciaram o lançamento de frotas de ônibus autônomos dentro de alguns anos.
Enquanto isso, os pequenos shuttles sem motorista operados em áreas privadas não são algo novo (podemos citar, por exemplo, a Navya e a Easy Mile do setor industrial, enquanto a ZF tem sido bastante ativa nessa área).
No entanto, o nível de otimismo quanto à introdução progressiva dessa tecnologia parece estar diminuindo. Com certeza, o caso de negócios ainda não está definido. E mais de um player importante nesse campo optou por mudar sua estratégia (como a ZF) ou enfrentou dificuldades em termos de estabilidade financeira (veja o caso da Navya).
Será que esse é um mercado que se mostra menos promissor do que o esperado? Talvez simplesmente leve mais tempo. Enquanto isso, o principal projeto na Europa em termos de implementação de veículos autônomos no setor de transporte público é o de Hamburgo, onde, até 2030, poderão haver até 10.000 ônibus autônomos nas ruas no âmbito do projeto ALIKE, fruto de um acordo entre o Ministério Federal dos Transportes e a cidade hanseática de Hamburgo (o Holon Mover e o Volkswagen ID.Buzz AD serão os dois primeiros veículos a serem testados). E a fabricante de ônibus que impulsiona principalmente essa solução na Europa é, sem dúvida, a turca Karsan.
Também vale ressaltar, como exemplo dos debates que a introdução da tecnologia sem motorista pode provocar: em 2024, o sindicato dos motoristas Transport Workers Union (TWU) chegou a um acordo com a autoridade de transportes de Ohio (COTA), concedendo-lhe poder de veto sobre veículos autônomos. Este novo acordo coletivo estipula que o sindicato dos motoristas deve dar sua aprovação para a implementação de qualquer forma de tecnologia de direção autônoma.
O futuro das operações sem motorista de segurança?
No entanto, a partir de 2026, o setor de ônibus autônomos parece estar entrando em uma nova fase. Embora a maioria dos projetos tenha se baseado tradicionalmente em operadores de segurança a bordo, marcos recentes demonstraram uma crescente confiança regulatória em níveis mais altos de automação. Em 2025, por exemplo, as autoridades norueguesas aprovaram operações de ônibus autônomos sem motorista de segurança a bordo, sob condições definidas.
Ao mesmo tempo, fabricantes, fornecedores de tecnologia e operadores de transporte público estão se concentrando cada vez mais não apenas em serviços autônomos para passageiros, mas também na automação das garagens e na eficiência operacional.
Alemanha: maturidade do mercado em 2027
O que também é evidente é que a Alemanha parece particularmente interessada na adoção de ônibus autônomos. A organização das empresas de transporte público do país, VDV, saudou no final de 2024 o documento estratégico do Ministério Federal dos Transportes e pediu por uma ofensiva de investimentos para o “Nível 4”. De acordo com a VDV, espera‑se que a maturidade do mercado, com as primeiras combinações de veículo e sistema de direção autônoma de Nível 4 na Alemanha, seja alcançada até 2027.
“Então precisamos garantir quantidades de compra de quatro dígitos por meio de financiamento direcionado do novo governo federal para o transporte público da indústria, de modo que os veículos também possam ser produzidos em grande escala na Alemanha, com os efeitos associados”, disse o presidente da VDV, Ingo Wortmann.
Karsan – Adastec: ônibus autônomos no centro das atenções
Em 2022, a turca Karsan forneceu à Noruega o primeiro ônibus autônomo de tamanho normal em operação na Europa. O Karsan Autonomous e-Atak é operado sem motorista graças à plataforma de software de direção automatizada flowride.ai Nível 4 da Adastec e tem sido utilizado desde então em uma linha urbana, operada pela Vy Buss, para transportar passageiros na cidade de Stavanger.
Dois anos de operação foram alcançados em março de 2024. De acordo com o OEM, o ônibus teve bom desempenho nessa rota e, em dezembro de 2023, foi colocado em uma rota muito mais desafiadora, com mudanças de faixa em tráfego intenso, velocidades mais altas e a necessidade de atravessar um túnel. Outro projeto já está em funcionamento em Tampere, na Finlândia. Já Gotemburgo terá o serviço a partir de agosto de 2025: o Karsan Autonomous e-Atak operará em uma linha que liga a Estação Central de Gotemburgo à estação de trem de Liseberg. O projeto é financiado pela região de Västra Götaland. O ônibus começará a transportar passageiros como parte da rede da Västtrafik, e o motorista de segurança permanecerá no assento do condutor.
O que é interessante é que, no projeto sueco, o ônibus utilizará software da empresa norueguesa Applied Autonomy, que é parceira da Adastec no projeto sem motorista do Karsan.
O Autonomous e-Atak, que possui sistemas de assistência ao motorista que vão além das funções ADAS, conta com sensores LiDAR avançados. Esses sensores funcionam efetivamente mesmo nos ângulos mais críticos, em distâncias de até 120 metros, ao emitir feixes de laser, permitindo a detecção tridimensional de objetos ao redor com precisão de centímetros. Além disso, as ondas de rádio emitidas pelo radar frontal identificam objetos em movimento a até 160 metros, em todas as condições climáticas. A tecnologia de direção autônoma consegue navegar facilmente pelas estradas e analisar o tráfego, além de ter consciência situacional.
A Adastec tem um foco claro na fabricação de tecnologia autônoma para ônibus. “Acreditamos que há um retorno claro do investimento no mercado de ônibus – disse-nos o CEO Ali Ufuk Peker em março de 2023 -. Os custos operacionais são muito altos, então, se conseguirmos reduzi-los por meio da automação e eletrificação, poderemos gerar receita com o software e a tecnologia – é uma equação. No caso da ADASTEC, atingiremos o ponto de equilíbrio com cerca de 200 ônibus. Se conseguirmos lidar com um volume entre 50 e 100 milhões e termos um produto que economize dinheiro para as frotas de ônibus, então é um caso de uso viável. É exatamente isso que a ADASTEC pretende fazer – focamos em uma área específica e compartilhamos parte dos encargos financeiros com os fabricantes. Dessa forma, podemos reduzir o montante de investimento necessário.
A Karsan tornou-se um dos players mais ativos no transporte público autônomo. Após implementações na Europa, a empresa iniciou operações autônomas com a üstra em Hannover e posteriormente participou do projeto ALBUS. Fora da Europa, a Karsan expandiu sua presença em veículos autônomos na América do Norte por meio da parceria com a Beep, implantando o Autonomous e-JEST nos Estados Unidos.
Promessa da MAN: ônibus autônomo em produção até 2030
A MAN e a Mobileye parecem estar unindo forças
De acordo com estudos da MAN, o TCO diminuirá em 50% com ônibus autônomos – não é preciso dizer de onde virão as economias.
Em maio de 2023, a MAN anunciou que iniciou uma parceria com a Mobileye, empresa controlada pela Intel. Seu primeiro objetivo conjunto é lançar, a partir de 2025, uma operação piloto do primeiro ônibus urbano automatizado com motorista de segurança, como parte do projeto de pesquisa MINGA em Munique.
A MAN Truck & Bus planeja realizar mais testes piloto em uso real por clientes e, no futuro, iniciar a produção em série até o final da década. Michael Roth, responsável pela estratégia de produtos para ônibus na MAN Truck & Bus, falou em fevereiro sobre o futuro dos ônibus autônomos e os desafios da implementação dessa tecnologia na Conferência VDV e na exposição ElekBu, em Berlim.
O projeto MINGA, sediado em Munique, teve seu início adiado e está pronto para começar no início de 2026. No entanto, a MAN recorreu a um novo parceiro: a mesma Adastec que já trabalha com a Karsan.
O ônibus automatizado deve operar em vias públicas de Munique sem passageiros, como parte de uma fase final de validação. Essas operações antecederão uma fase piloto planejada pela Münchner Verkehrsgesellschaft (MVG), com início no outono de 2026.
O projeto BeIntelli entra em operação em 2024
Enquanto isso, na primavera de 2024, o projeto “BeIntelli” da MAN entrou em operação em Berlim. Desenvolvido em parceria com a Universidade Técnica de Berlim e a IAV GmbH, o programa introduziu sistemas de tráfego inteligentes com veículos autônomos no centro da cidade.
O núcleo do projeto BeIntelli é um “ônibus explicativo”, um veículo elétrico autônomo equipado com um Sistema de Direção Automatizada da TU Berlin. “No coração da cidade, um dos nossos ônibus 100% elétricos circulará sozinho em uma pista de teste digitalizada entre Adenauer Platz e Ernst-Reuter-Platz, em direção ao Brandenburger Tor”, informou a MAN no LinkedIn.
O ônibus, baseado no modelo Lion’s City E, será equipado com um Sistema de Direção Automatizada (ADS) desenvolvido pelos parceiros do projeto BeIntelli, DAI-Lab (pertencente à TU de Berlim) e GT-ARC, contando ainda com o apoio do Center for Tangible AI and Digitalization.
O ônibus funcionará como um hub digitalizado, com telas que explicam visualmente as habilidades e tecnologias de direção aos passageiros.
Holon e o surgimento de shuttles autônomos desenvolvidos especificamente
Enquanto muitos projetos de ônibus autônomos se baseiam em plataformas convencionais adaptadas para direção automatizada, outro segmento do mercado foca em veículos sem motorista desenvolvidos especialmente para esse fim. Um dos exemplos mais notáveis é a Holon, empresa de mobilidade autônoma apoiada pela Benteler.
No início de 2026, a Benteler fortaleceu sua posição no ecossistema de mobilidade autônoma por meio da aquisição da ioki, empresa especializada em soluções de mobilidade sob demanda e autônoma. Essa ação sinalizou uma estratégia mais ampla visando combinar o desenvolvimento de veículos, expertise em software e operações de mobilidade dentro do mesmo grupo.
Ao mesmo tempo, a Holon avançou com seus planos para implantação em larga escala de seu ônibus autônomo. A empresa anunciou que a produção do veículo urbano autônomo Holon ocorrerá em Jacksonville, Flórida, sendo que a fabricação deve apoiar futuras implementações em transporte público, mobilidade em campi (também por meio da parceria com a CharterUP, sediada nos EUA) e outros ambientes operacionais controlados.
ZF: o foco nos ônibus autônomos… até 2023
Em 2018, a ZF estabeleceu uma parceria com a e.GO Mobile com o objetivo de desenvolver o ônibus elétrico (eventualmente sem motorista) e.GO Mover, sob a égide da recém-criada empresa conjunta e.GO Moove GmbH (a ZF possui 40% das ações).
Em abril de 2022, a ZF anunciou que adquiriu uma participação de 6% na StradVision, empresa sul-coreana pioneira em tecnologia de processamento de imagens baseada em inteligência artificial para veículos autônomos e sistemas ADAS.
As tecnologias sem motorista para veículos comerciais já fazem parte das prioridades da divisão de Veículos Comerciais da ZF, lançada em julho de 2021 e liderada por Wilhelm Rehm. Ele afirmou: «Em linha com a estratégia ‘Next Generation Mobility’ da ZF, essa divisão também ajudará a empresa a alcançar a liderança de mercado em mobilidade elétrica, sistemas operacionais para veículos, condução autônoma e digitalização».
No início de 2023, a ZF apresentou seu ônibus autônomo de próxima geração. Eles afirmam que ele foi desenvolvido para operações “em ambientes urbanos e tráfego misto” e possui capacidades de Nível 4. Foi criado em parceria com a empresa americana de serviços de mobilidade Beep.
No entanto, no início de 2024, o grupo anunciou uma mudança significativa, decidindo deixar de produzir ônibus autônomos e focar, em vez disso, no seu papel de fornecedora de tecnologia de direção autônoma e serviços de engenharia.
Navya, a aquisição
Em meados de 2021, a Navya recebeu subsídios no valor de 7,5 milhões de euros (principalmente não reembolsáveis) para pilotar quatro projetos de alta tecnologia, dos quais três fazem parte da iniciativa governamental “France Relance”. Um deles tem como objetivo desenvolver e industrializar um ônibus autônomo baseado no ônibus elétrico Bluebus. A iniciativa é liderada por um consórcio composto pela Actia, Bluebus e Keolis.
A Navya informou que solicitou a suspensão dos pagamentos ao Tribunal Comercial de Lyon em 25 de janeiro de 2025. O preço das ações da Navya na Bolsa de Valores de Paris caiu significativamente nos anos anteriores. Em 2018, no momento da entrada na Bolsa de Valores de Paris, estava acima de 7 euros; depois atingiu um pico de 4 euros no final de 2020. A partir daí, a queda foi contínua: no dia em que a empresa pediu a suspensão de sua listagem (24 de janeiro), as ações da Navya valiam 3 centavos.
Em seguida, em 2023, a empresa foi adquirida por uma joint venture entre a empresa de engenharia Gaussin e o grupo japonês Macnica, que fez sua estreia na Busworld 2023 sob o nome de GAMA.
Volvo, um ônibus autônomo (conceito) apresentado em 2021
Um ônibus que pode se mover eletricamente e de forma independente, sem motorista a bordo, dentro do pátio? Já existe. Em novembro de 2019, a Volvo Buses realizou uma demonstração ao vivo de um ônibus urbano elétrico 7900 equipado para condução autônoma.
A demonstração foi feita em parceria com a Keolis em um pátio nos arredores de Gotemburgo, na Suécia: o veículo se deslocou com sucesso entre o estacionamento e várias estações de serviço, incluindo lavagem, manutenção e carregamento elétrico, antes de estacionar no local correto, tudo isso com passageiros a bordo.
O primeiro piloto sem motorista em Cingapura
A Volvo Buses apresentou seu primeiro conceito de ônibus autônomo em Cingapura, em março de 2019. O veículo, baseado em um ônibus elétrico Volvo 7900 modificado para operação sem motorista, é fruto da parceria entre a Volvo e a Universidade Tecnológica de Nanyang (NTU). A primeira demonstração realmente ocorreu em Cingapura. O ônibus da Volvo começará em breve testes no campus da NTU.
O conceito de ônibus autônomo foi equipado com sensores e controles de navegação geridos por um sistema abrangente de inteligência artificial (IA), informou a Volvo em um comunicado à imprensa. Anteriormente, a Volvo Buses havia mostrado o conceito de ônibus sem motorista para um público selecionado na Suécia, em junho de 2018, durante a competição Volvo Ocean Race em Gotemburgo (Suécia).
Apoio à condução autônoma ao atracar
Em setembro de 2021, a Volvo Buses anunciou que estava testando um novo conceito de suporte ao motorista autônomo, que consiste em um sistema que auxilia o motorista em situações que exigem alta precisão e segurança, como ao se aproximar e parar em um ponto de ônibus. O sistema regula a velocidade do ônibus e dirige automaticamente, permitindo que o motorista se concentre no que acontece ao redor do veículo.
O grupo sueco também divulgou um estudo feito em parceria com a Universidade de Tecnologia Chalmers, afirmando que os motoristas de ônibus demonstram alto grau de apreço por sistemas de suporte ao motorista autônomo que permitem que os ônibus atracem nos pontos de parada. No entanto, considerando a grande mudança de estratégia decidida pela marca em 2023, com o fim da produção de ônibus completos na Europa, não está claro como a estratégia sem motorista evoluirá.
Os ônibus autônomos da Scania estão a caminho
Nobina vai implantar ônibus autônomos da Scania em Estocolmo
A Scania, que continua focada nos fabricantes suecos, anunciou um teste de ônibus autônomos em rotas regulares a ser realizado pela Nobina na região de Estocolmo, com dois veículos a partir de 2020. Em destaque estará o Citywide Electric, o primeiro ônibus elétrico desenvolvido pela Scania, que está concluindo um período piloto em Östersund (Suécia).
A Nobina é a maior operadora de transporte público dos países nórdicos. O teste com ônibus autônomos da Scania será realizado em duas fases, inicialmente sem passageiros, antes de receber os usuários regulares. Como a segurança é uma prioridade máxima durante todos os testes, os ônibus contarão com um motorista de segurança para monitorar as operações e ajudar os passageiros (uma característica comum em todos os projetos piloto de ônibus autônomos sobre os quais relatamos).
Dentro do âmbito do piloto, dois ônibus elétricos Scania Citywide LF conectarão a área residencial em rápido desenvolvimento de Barkarby (onde vários projetos inovadores de transporte público já estão em andamento, como infraestrutura BRT e novas soluções digitais), localizada a aproximadamente 20 quilômetros do centro de Estocolmo, a uma estação de metrô nas proximidades. As operações de carregamento serão realizadas durante a noite, no depósito.
A Scania olha para o futuro sem motoristas na China. Com a Haylion Technologies
A parceria entre a Scania e a Haylion Technologies, empresa dedicada ao desenvolvimento de soluções para o setor de transportes chinês, com foco em condução autônoma, eletrificação e conectividade, data de abril de 2018. As duas empresas trabalharão juntas para acelerar a comercialização de aplicações de transporte autônomo e a transição em direção a um sistema de transportes sustentável.
Desde o final de 2017, a Haylion Technologies tem testado ônibus autônomos em estradas públicas em parceria com o Shenzhen Bus Group.
No entanto, considerando a grande mudança de estratégia decidida pela marca em 2023, com o fim da produção de ônibus completos na Europa, não está claro como a estratégia de veículos sem motorista evoluirá.
ADL e Stagecoach operam frota de ônibus autônomos na Escócia
Em 2023, outro projeto de ônibus autônomos foi lançado na Escócia, conforme anunciado pelos parceiros Alexander Dennis e Stagecoach. Neste caso, os veículos utilizados serão ônibus a diesel. O projeto, apoiado pelo governo do Reino Unido com 4,35 milhões de libras, se baseia na cooperação entre vários parceiros: Stagecoach e Transport Scotland, o fabricante Alexander Dennis Limited e a empresa de tecnologia Fusion Processing.
Cinco ônibus Enviro200 sem motorista já estão transportando pessoas entre Fife e Edimburgo pela Ponte Rodoviária de Forth. O projeto foi finalmente iniciado em maio de 2023.
Vale ressaltar que a mesma rede de parceiros já começou a trabalhar em conjunto para testar operações de ônibus autônomos no pátio, que é considerado um pátio inteligente, onde os ônibus se movem em modo sem motorista para estacionamento e lavagem, sendo uma das primeiras aplicações de ônibus autônomos que poderiam se tornar realidade.
No entanto, em dezembro de 2024, foi anunciado que o projeto de ônibus autônomos CAVForth teria seu término marcado para 14 de fevereiro de 2025 e não seria renovado após o prazo já planejado, pois o número de passageiros tem sido inferior ao esperado.
Alexander Dennis também anunciou, em maio de 2024, que construiria três ônibus autônomos Enviro100AEV para o consórcio responsável pelo projeto Connector em Cambridge.
Ônibus autônomo Iveco, do pátio inteligente às estradas
Iveco e EasyMile lançarão ônibus autônomo em 2021
O protótipo de ônibus autônomo da Iveco está sendo testado no início de 2021. Ele está sendo desenvolvido no âmbito do projeto STAR e graças a uma ampla gama de parcerias entre a Iveco Bus e um grupo de empresas e laboratórios. O principal parceiro é, de qualquer forma, a EasyMile, uma empresa francesa que já desenvolveu e apresentou um ônibus elétrico sem motorista (eles também estiveram presentes na UITP Summit 2019). A notícia foi anunciada pela Iveco no final de junho de 2019.
A Iveco Bus está equipando seu protótipo com componentes eletrônicos e sensores. A EasyMile, líder mundial em soluções de mobilidade inteligente, está fornecendo sua tecnologia, bem como sua experiência em integração de plataformas, implementação e gestão de frotas de veículos autônomos.
Iveco Bus, o ônibus inteligente do depósito em Paris
Sistemas Autônomos e o smartbus: autonomia que começa no depósito
E falando sobre condução autônoma, depósitos e depósitos inteligentes, não podemos ignorar a Autonomous Systems, uma empresa polonesa sediada em Gliwice que transformou esse conceito em um produto comercial. Seu sistema, SmartDEPOT™, é instalado em um ônibus urbano padrão e faz com que o veículo se mova pelo depósito sem motorista a bordo, entre áreas de estacionamento, carregamento, lavagem e oficina. A empresa chama o veículo equipado de smartbus. A coordenação é feita por meio do SmartDEPOT™ Mission Control, gerenciado por um novo papel de operador que a empresa denomina Coordenador Smartbus.
O domínio operacional é restrito por design: baixa velocidade, veículos vazios, instalações privadas cercadas compartilhadas com ônibus convencionais e equipe do depósito. Como o depósito é propriedade privada, as manobras não exigem homologação para uso em vias públicas. O tempo gasto com essas manobras depende do motorista. Uma avaliação da MZA Warsaw estima que as manobras no depósito levem cerca de 35 minutos por motorista por dia, o que representa aproximadamente 88.000 euros por veículo ao longo de um ciclo de vida de 12 anos. A unidade Redutowa da MZA, um depósito de dois andares projetado para 140 veículos, foi desenvolvido para operação com ônibus inteligentes, e existe um projeto piloto em parceria com a PKM Gliwice.
O artigo “Ônibus autônomos no transporte público: o que está acontecendo? Uma visão geral de projetos, tecnologias e desafios” foi publicado originalmente no Sustainable Bus.