Tesla aumenta la producción de Optimus a cientos por semana, pero los robots no pueden generalizar.

Según un nuevo informe, Tesla está fabricando ahora varios cientos de robots humanoides Optimus por semana en Fremont, lo que representa aproximadamente 10 veces su producción del segundo trimestre. Pero los robots que salen de la línea aún no pueden realizar tareas generales, lo que limita su utilidad.

El informe también describe manos frágiles, piezas desalineadas en la línea de ensamblaje y proveedores que no logran mantener la calidad a gran escala. Estos son los dos problemas que determinan si los robots humanoides son rentables: la capacidad de generalización y la fiabilidad.

Cientos de robots, en su mayoría para Tesla

La información publicada esta mañana (de acceso restringido) indica que Tesla pasó de unas pocas docenas de unidades Optimus por semana durante pruebas en pequeñas cantidades en el segundo trimestre a varios cientos por semana en agosto. Según se informa, los directivos buscan tener una línea automatizada continua capaz de producir más de 1,000 robots por semana para finales de año, con un objetivo final de aproximadamente 20,000 por semana.

Esa línea se encuentra en el lugar donde antes se fabricaban el Model S y el Model X. Tesla detuvo la producción de estos dos vehículos estrella a principios de mayo y convirtió la línea de Fremont para producir Optimus, trasladando a trabajadores e ingenieros del programa de S/X, además de docenas más del Model Y, al proyecto de robots.

¿Entonces, a dónde van todos estos robots? En su mayoría, a ningún lado. Según el informe, la mayoría de las unidades se utilizan internamente para pruebas, entrenamiento y recolección de datos. Aquellos que operan dentro de las fábricas de Tesla se encuentran en áreas estrictamente controladas y supervisadas, y están programados para tareas específicas en lugar de funcionar como máquinas multiusos.

Y los robots V3 que Tesla está fabricando actualmente ni siquiera son la versión que planea comercializar. Esa aún debe superar umbrales más estrictos de durabilidad y fiabilidad.

Las manos son la parte más difícil

Musk ha prometido una destreza a nivel humano para Optimus. Lograrlo a gran escala resulta complicado.

Según la información disponible, la mano y el antebrazo contienen más de 100 tornillos y componentes pequeños que los trabajadores aún ensamblan a mano. Los dispositivos en varias estaciones, como las dedicadas a las manos, las articulaciones y las pruebas electrónicas, no logran alinear de manera consistente piezas que son mucho más pequeñas y requieren tolerancias más estrictas que cualquier componente de un automóvil. Como resultado, son necesarios más robots para retrabajarlos después de salir de la línea de producción.

La durabilidad también representa un problema. Algunos de los sensores táctiles de la mano han presentado problemas de fiabilidad, y la solución de Tesla es un “guante sensorial” reemplazable que planea incorporar el próximo año para no tener que sustituir toda la mano.

Luego está la cadena de suministro. Tesla depende de proveedores externos, muchos en China, para obtener motores y engranajes de precisión que accionan las articulaciones. Algunos de ellos pueden fabricar piezas de buena calidad en cantidades de prototipo, pero tienen dificultades para mantener la consistencia de la calidad a mayor escala.

Días necesarios para aprender una tarea básica

El problema más grave es el cerebro del robot. Tres personas familiarizadas con el sistema le dijeron a The Information que la IA de Optimus aún no puede manejar de manera fiable una amplia gama de tareas, y que su comportamiento puede ser impredecible en situaciones para las que no ha sido entrenada.

Tesla está intentando crear una biblioteca de movimientos básicos que el robot pueda recombinar para nuevas tareas. Pero, según se informa, todavía le toman varios días a Optimus aprender incluso las tareas más sencillas.

Para alimentar los modelos, Tesla cuenta con más de 500.000 horas de datos de entrenamiento y pretende duplicar esa cantidad para fin de año. Ha trasladado a Optimus a gran parte de su equipo de anotación de datos para vehículos autónomos, ha contratado recolectores de datos especializados que usan cascos con cámara y trajes de captura de movimiento, y ha establecido centros de entrenamiento en Colorado, Arizona y Florida.

El plan para los clientes sigue la misma lógica. Según se informa, Tesla pretende arrendar, y no vender, los Optimus a una corta lista de empresas cuyas fábricas y almacenes se parecen a los suyos, para que los robots tengan más facilidad para adaptarse, y utilizar los datos de esas implementaciones para mejorar la inteligencia artificial. Ese es el enfoque de FSD: entregar el hardware, recopilar los datos de la flota y prometer que el software se pondrá al día.

Esto también está muy lejos de lo que Musk decía el año pasado. En enero de 2025, afirmó que Tesla fabricaría unos 10,000 robots Optimus en ese año y que “varios miles” estarían realizando trabajos útiles para fin de año. Un año después, admitió que ningún robot Optimus estaba realizando trabajos útiles en Tesla. También prometió presentar la versión V3 a mediados de 2026. Ahora estamos a finales de septiembre, y esa demostración aún no ha tenido lugar.

Y los competidores no esperan. XPeng comenzó a operar una línea de producción automatizada de robots humanoides IRON en Guangzhou este mes, con el objetivo de lanzarlos al mercado comercial en 2027.

Opinión de Electrek

Creemos que los robots humanoides se convertirán en una nueva categoría importante de robots. Pero también pensamos que representarán solo una pequeña fracción de la industria robótica en su conjunto. Para la mayoría de las tareas, un robot diseñado específicamente para esa tarea, como un brazo robótico en una línea de producción o un robot con ruedas para almacenes, será varias veces más eficiente que uno con forma humana. La única ventaja real de los robots humanoides es que, en teoría, pueden hacer cualquier cosa en un espacio diseñado para personas.

Esa ventaja solo existe si ocurren dos cosas. Primero, la IA necesita generalizar. Un robot humanoide que debe ser entrenado durante días en cada tarea y mantenerse en un área vallada no es más que un robot especializado caro e ineficiente. Nadie ha logrado aún la generalización, y es extremadamente difícil predecir cuándo lo hará alguien. Segundo, el robot necesita ser lo suficientemente fiable a lo largo de años de uso como para costearse por sí mismo. Sensores táctiles que fallan y más de 100 piezas ensambladas a mano por brazo no son un buen comienzo.

Según este informe, Tesla tiene problemas con ambos aspectos.

Pero no sería la primera vez que Tesla toma decisiones importantes sobre sus productos basándose en avances de inteligencia artificial que aún no han ocurrido. En 2016, comenzó a decirle a los clientes que cada automóvil que fabricaba contaba con el hardware necesario para la conducción autónoma total. Desde entonces, ha admitido que los vehículos HW3 requerirán una actualización, y que “conducción autónoma total” sigue necesitando supervisión casi una década después. Ahora Tesla ha cancelado los modelos S y X para desarrollar un robot cuya inteligencia artificial no puede hacer lo que el producto necesita que haga.

Tal vez Tesla logre su objetivo. Pero la empresa vuelve a apostar sus líneas de producción en un cronograma de software que no puede predecir. ¿Cuántas veces tendrá que ocurrir eso antes de que los inversores lo tengan en cuenta al fijar precios?