Musk explica por qué el Tesla Robotaxi no funciona de noche, y el lidar es la respuesta

Elon Musk afirma que lo principal que impide que el Tesla Robotaxi opere por la noche es la dificultad de los vehículos para ver a las mascotas en la oscuridad. Su ejemplo fueron “gatitos grises sobre un asfalto gris”.

Se trata de un problema de detección en condiciones de poca luz y bajo contraste, que es la debilidad típica de las cámaras y precisamente lo que manejan el lidar y el radar. Musk ha pasado años calificando a esos sensores como una “ayuda inútil” y una “tarea absurda”.

El Robotaxi tiene una hora más; Musk explica por qué solo es una

A finales de la noche del viernes, la cuenta oficial del Tesla Robotaxi anunció que el servicio en Austin “ahora está disponible hasta las 11 p.m.” Hasta entonces, cerraba a las 10 p.m.

Musk volvió a publicar el anuncio y explicó qué es lo que impide que los vehículos circulen más allá de esa hora:

“Lo principal que intentamos resolver es asegurarnos de no atropellar a las mascotas cuando son difíciles de ver por la noche. Literalmente, tratamos de evitar gatitos grises sobre un asfalto gris en la oscuridad.”

El horario de operación de los Robotaxi se ha cambiado de las 10 p.m. a las 11 p.m.

Lo principal que intentamos resolver es asegurarnos de no atropellar a las mascotas cuando son difíciles de ver por la noche. Literalmente, tratamos de evitar gatitos grises sobre un asfalto gris en la oscuridad. https://t.co/y4HSVILLqd

— Elon Musk (@elonmusk) 3 de octubre de 2026

Un poco de contexto sobre esa hora adicional. Cuando Tesla lanzó Robotaxi en Austin en junio de 2025, la aplicación aceptaba solicitudes de viaje desde las 6 a.m. hasta la medianoche. Quince meses después, el servicio cierra una hora antes que en su primer día.

Y se trata de un servicio reducido. Tesla apenas ha ampliado su operación desde el lanzamiento, incluso con la adición de los Cybercabs el mes pasado.

Las cámaras necesitan luz y contraste. El lidar y el radar no.

Una cámara es un sensor pasivo. Funciona con la luz que se refleja en un objeto y lo identifica por cuánto difiere del fondo. Un animal gris sobre un pavimento gris por la noche le proporciona muy poca luz de ambos tipos.

El lidar es un sensor activo. Emite sus propios pulsos láser y mide cuánto tiempo tardan en regresar, lo que le permite al coche determinar la distancia y la forma en 3D de lo que haya en el camino. Funciona igualmente a medianoche que al mediodía, y no necesita que el gatito sea de un color distinto al asfalto. Solo necesita que se destaque del camino, y los gatitos, al ser objetos tridimensionales, tienden a hacerlo.

El radar realiza una función similar con ondas de radio y también permite medir la velocidad. Es menos eficaz con objetos tan pequeños, pero sigue funcionando en la niebla, el polvo y los reflejos que ciegan a las cámaras.

Todas las empresas que operan vehículos autónomos a gran escala utilizan los tres. El sistema de sexta generación de Waymo cuenta con 13 cámaras, 4 lidares y 6 radares. En agosto, Dmitri Dolgov, copresidente de Waymo, mostró a niños persiguiendo perros en una calle completamente oscura, donde la imagen de las cámaras era casi inútil mientras que la visión del lidar era nítida. Los aproximadamente 4,000 vehículos autónomos de Waymo operan las 24 horas del día.

Tesla tomó el camino opuesto. Eliminó los radares de sus automóviles en mayo de 2021, descartó los sensores ultrasónicos en 2022 y nunca ha lanzado un vehículo equipado con lidar.

El historial de Musk en relación con los lidares y la visión nocturna

Musk en abril de 2019: “El lidar es una tarea inútil. Quien dependa del lidar está condenado”.

En febrero de 2022, calificó al lidar como “un máximo local seductor” y afirmó que una solución general para los vehículos autónomos “necesariamente requerirá redes neuronales de silicio y cámaras”.

En agosto de 2025, fue aún más allá y afirmó que “el lidar y el radar reducen la seguridad debido a la competencia entre sensores”.

Y en mayo de este año, publicó una imagen de “reconstrucción por conteo de fotones” obtenida de las cámaras de Tesla y escribió: “Por eso el FSD de Tesla puede ver tan bien de noche o a través de un resplandor extremo”.

Eso fue hace cinco meses, y ahora la capacidad de ver de noche es “lo principal” que Tesla intenta resolver.

Él siempre supo cuál era el compromiso. Cuando Tesla eliminó el radar en 2021, Musk le dijo a Electrek por mensajes directos que “la visión con radar de alta resolución sería mejor que la visión pura”. Actualmente, la NHTSA está investigando 3.2 millones de vehículos Tesla por accidentes con FSD en condiciones de baja visibilidad, investigación en la que solicitó un documento interno de Tesla titulado “El radar nos salva”.

La opinión de Electrek

Musk escribió ese post como si Tesla acabara de encontrar un nuevo problema. Pero no fue así. Que las cámaras pierdan el rastro de objetos oscuros y de bajo contraste por la noche es la limitación más antigua que existe, y esa es la razón por la cual todos los demás colocan lidar y radar en sus automóviles. Hace diez años, este mismo mes, Tesla afirmó que cada uno de sus vehículos contaba con el hardware necesario para la conducción autónoma total. Sin embargo, en octubre de 2026 su CEO se da cuenta de que los objetos grises son difíciles de ver en la oscuridad.

Musk eligió el ejemplo más tierno que encontró. La misma física se aplica a los surcos de las llantas en la carretera o a un niño con sudadera negra. Esos objetos son más grandes y fáciles de detectar, pero nadie debería querer que el margen de seguridad sea “más grande que un gatito”.

Para ser justos, ningún conjunto de sensores logra reducir esto a cero. En octubre del año pasado, un vehículo de Waymo atropelló a un gato en San Francisco; Waymo afirmó que el animal se coló debajo del coche mientras este se alejaba. Pero Tesla es la única empresa cuyo director ejecutivo reconoce que sus automóviles tienen dificultades para ver al animal desde un principio.

También ha desaparecido la excusa del costo. Rivian declaró esta semana que el lidar ahora le cuesta “unas pocascientas dólares” por vehículo.

Lo que más nos preocupa es la parte que Musk omitió. En Austin, el sol se pone un poco después de las 7 p.m., por lo que los Robotaxis de Tesla ya circulan de noche sin solución a un problema que él mismo dice no estar resuelto. Además, los Tesla de clientes comunes utilizan la función “Conducción Autónoma Total” con las mismas cámaras en cualquier hora, sin límite de tiempo.

Tesla está a solo una actualización de volver a su horario de cierre a medianoche del día del lanzamiento. Waymo, con lidar y radar en cada vehículo, nunca cierra. ¿Cuántas actualizaciones de una hora más harán falta antes de que Tesla admita que existe un sensor para eso?