Tesla Robotaxi: Die Dunkelheit bleibt ein Problem
Tesla Robotaxi: Betriebszeit der selbstfahrenden Fahrzeuge in Austin um eine Stunde verlängert (bis 23 Uhr). Doch Elon Musk betont erneut, dass das größte Hindernis für einen ausgedehnteren Nachtbetrieb die Fähigkeit der Fahrzeuge bleibt, in der Dunkelheit kaum erkennbare Objekte zu identifizieren. Dadurch werden erneut die Grenzen von Tesla Vision in Frage gestellt, das ausschließlich auf Kameras setzt und keinen LiDAR- oder Radarsupport besitzt.
Die Verlängerung der Betriebszeiten der Robotaxi in Austin ist bedeutend, da sie mehr als ein Jahr nach dem Debüt erfolgt – damals waren die Anfragen in der App voraussichtlich von 6 Uhr morgens bis Mitternacht möglich. In der Zwischenzeit blieb die Ausweitung des Services jedoch im Vergleich zu den ursprünglichen Ambitionen begrenzter.
Elon Musk selbst hat über die sozialen Kanäle den Grund dafür erläutert. Das Problem betrifft vor allem die nächtliche Wahrnehmung kleiner, schwer zu unterscheidender Objekte im Kontrast zum Hintergrund. Das ist eine keineswegs unbedeutende Frage für ein autonomes Fahrsystem, das nach Teslas Vorstellung rund um die Uhr ohne Einschränkungen betrieben werden soll.
Die Dunkelheit stellt das Tesla Vision auf die Probe: Musk erwähnt die „grauen Katzen“
Musks Anmerkung bezieht sich auf eine grundlegende Eigenschaft der Kameras, die in den Robotaxis verbaut sind: Es handelt sich um passive Sensoren, die Informationen aus dem verfügbaren Licht in der Umgebung gewinnen müssen.
Wenn ein Objekt im Vergleich zum Hintergrund einen sehr geringen Kontrast aufweist, kann seine Erkennung besonders unter schlechten Beleuchtungsbedingungen schwierig werden. Ein kleines Tier auf der Straße – und Musk zitiert „graue Kätzchen auf grauem Asphalt“ – stellt daher einen besonders herausfordernden „Fall“ für das Tesla Vision-System dar.
LiDAR und Radar: Tesla sagt weiterhin Nein
Die Frage ist interessant, denn Tesla hat bewusst eine Strategie verfolgt, die derjenigen verschiedener Anbieter von Autonomiefahrzeugen entgegengesetzt ist, die stattdessen LiDAR und Radar nutzen.
Das Unternehmen hat ab 2021 die Radare aus den Fahrzeugen entfernt und anschließend auch die Ultraschallsensoren. LiDAR war nie Teil der Serienausstattung von Tesla. Die Strategie für das autonome Fahren basiert ausschließlich auf Kameras und Softwareverarbeitung.
Musk hat wiederholt betont, dass LiDAR keine notwendige Lösung sei, um zum allgemeinen autonomen Fahren zu gelangen. Im Laufe der Jahre bezeichnete er seinen Einsatz als „fool’s errand“ (einfach ausgedrückt: Zeitverschwendung) und betonte erneut die Bedeutung von neuronalen Netzen und künstlicher Intelligenz.
Die Rolle aktiver Sensoren
Doch heute betrifft das von Musk selbst beschriebene Problem genau einen der Szenarien, in denen aktive Sensoren ergänzende Informationen zu den Bildern liefern können.
Der Lidar folgt tatsächlich einem anderen Prinzip. Der Sensor sendet Laserimpulse aus und misst die Zeit, die sie zur Rückkehr benötigen, wodurch eine dreidimensionale Darstellung der Umgebung erstellt wird. Er muss daher nicht unbedingt ein Objekt anhand von Farbe oder Kontrast unterscheiden.
Auch das Radar, das auf Funkwellen beruht, liefert im Vergleich zu Kameras unterschiedliche Informationen, darunter die relative Geschwindigkeit der Objekte. Es ist weniger effektiv bei der Erkennung sehr kleiner Details, behält aber seine Erkennungsfähigkeit in Bedingungen wie Nebel, Staub oder starkem Gleißen bei.
Autonome Fahrzeuge, Waymo: „Deshalb reicht künstliche Intelligenz allein nicht aus“
Es geht um die Sicherheit der autonomen Fahrzeuge
Der technologische Unterschied wird deutlich, wenn man Waymo gegenüberstellt – dem amerikanischen Anbieter, der auf seinen autonomen Fahrzeugen eine Kombination aus Kameras, Lidar und Radar verwendet.
Der Vergleich bedeutet nicht, dass eine Multisensor-Konfiguration jedes Risiko beseitigt. Selbst die fortschrittlichsten Systeme können Fehler machen, und städtische Umgebungen weisen Situationen auf, die schwer vorherzusagen sind. Der Punkt ist vielmehr ein anderer: Bei der autonomen Fahrzeugsteuerung ermöglicht die Verwendung von Sensoren mit unterschiedlichen physikalischen Eigenschaften es, zumindest teilweise die Grenzen jeder Technologie auszugleichen.
Für das Tesla Robotaxi ein Problem zu lösen
Für einen Robotaxi-Service, der ohne Fahrer und ohne zeitliche Einschränkungen funktionieren soll, ist die Fähigkeit, im Dunkeln zu fahren, kein nebensächlicher Aspekt. Es handelt sich dabei um eine normale Bedingung im städtischen Verkehr.
Die eigentliche Frage ist dann, wie schnell Tesla die Nachtsicht durch Software und Kameras verbessern kann. Das Unternehmen könnte ohne den Einsatz neuer Sensoren immer bessere Ergebnisse erzielen, doch das Beispiel kleiner Objekte mit geringem Kontrast zeigt, wie zentral weiterhin das Verhältnis zwischen Algorithmen und den physikalischen Grenzen der Sensoren ist.
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TAG: Tesla Robotaxi
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