Tesla steigert die Produktion von Optimus auf Hunderte pro Woche, doch die Roboter können nicht generalisieren.

Laut einem neuen Bericht produziert Tesla derzeit mehrere hundert Optimus-Humanoidenroboter pro Woche in Fremont – das sind etwa zehnmal so viele wie im zweiten Quartal. Doch die aus der Fertigung kommenden Roboter können immer noch keine allgemeinen Aufgaben bewältigen, was ihre Nützlichkeit einschränkt.

Der Bericht beschreibt außerdem brüchige Hände, nicht richtig ausgerichtete Teile in der Montagelinie sowie Lieferanten, die bei großem Volumen keine konstante Qualität gewährleisten können. Das sind die beiden entscheidenden Probleme dafür, ob Humanoidenroboter rentabel sind: Allgemeingültigkeit und Zuverlässigkeit.

Mehrere hundert Roboter, größtenteils für Tesla

Laut den heute Morgen veröffentlichten Informationen (Paywall) stieg die Anzahl der Optimus-Roboter, die Tesla in der zweiten Quartalshälfte in kleinen Serien getestet hat, von einigen Dutzend pro Woche auf mehrere hundert pro Woche im August. Laut Berichten streben die Manager bis Ende des Jahres eine kontinuierliche, automatisierte Fertigungslinie an, die in der Lage ist, mehr als 1.000 Roboter pro Woche zu betreiben, mit dem langfristigen Ziel von etwa 20.000 Roboter pro Woche.

Diese Fertigungslinie befindet sich an derselben Stelle, an der früher die Model S und Model X hergestellt wurden. Tesla beendete die Produktion dieser beiden Flaggschiff-Modelle Anfang Mai und wandelte die Fertigungslinie in Fremont um, wobei Arbeiter und Ingenieure von den Modellen S/X sowie weitere Dutzende vom Model Y für das Optimus-Projekt abgezogen wurden.

Wohin also gehen all diese Roboter? Meistens nirgendwo. Laut dem Bericht werden die meisten Geräte intern für Tests, Schulungen und Datenerfassung verwendet. Diejenigen, die in Teslas Fabriken arbeiten, befinden sich in streng kontrollierten, überwachten Bereichen und sind für spezifische Aufgaben programmiert, anstatt als Allzweckmaschinen zu fungieren.

Und die V3-Roboter, die Tesla derzeit entwickelt, sind sogar noch nicht die Version, die es kommerziell auf den Markt bringen will. Diese müssen erst noch strengere Anforderungen hinsichtlich Haltbarkeit und Zuverlässigkeit erfüllen.

Die Hände sind der schwierige Teil

Musk hat versprochen, dass Optimus eine menschliche Geschicklichkeit aufweisen wird. Dies in großem Maßstab zu erreichen, stellt sich als schwierig heraus.

Laut The Information enthalten die Hand und der Unterarm über 100 Schrauben sowie kleine Komponenten, die die Arbeiter immer noch manuell zusammenbauen. Die Anlagen an verschiedenen Stationen – einschließlich der Hand, der Gelenke sowie des Tests der Elektronik – können die weitaus kleineren und präziseren Teile nicht zuverlässig ausrichten, wie es bei Autos der Fall ist. Infolgedessen benötigen mehr Roboter nach dem Verlassen der Produktionslinie Nacharbeiten.

Die Langlebigkeit stellt ein eigenes Problem dar. Einige der Berührungssensoren der Hand weisen Zuverlässigkeitsprobleme auf; Teslas Lösung ist ein austauschbarer „Sensorglove“, den das Unternehmen im nächsten Jahr einführen möchte, um nicht die ganze Hand ersetzen zu müssen.

Dann gibt es noch die Lieferkette. Tesla ist auf externe Zulieferer angewiesen, viele davon in China, für Motoren sowie Präzisionsgetriebe, die die Gelenke antreiben. Einige dieser Zulieferer können in Prototypmengen gute Teile herstellen, haben aber Schwierigkeiten, bei höheren Stückzahlen die Qualität konstant zu halten.

Tage, um eine grundlegende Aufgabe zu erlernen

Das größere Problem ist das Gehirn. Drei Personen, die mit dem System vertraut sind, sagten gegenüber The Information, dass Optimus’ KI derzeit noch nicht in der Lage ist, eine breite Palette von Aufgaben zuverlässig zu bewältigen, und dass ihr Verhalten in Situationen, für die sie nicht trainiert wurde, unvorhersehbar sein kann.

Tesla versucht, eine Bibliothek mit grundlegenden Bewegungen aufzubauen, die der Roboter für neue Aufgaben neu kombinieren kann. Doch es dauert dem Bericht zufolge immer noch mehrere Tage, bis Optimus selbst einfache Aufgaben erlernt hat.

Zur Versorgung der Modelle verfügt Tesla über mehr als 500.000 Stunden an Trainingsdaten und möchte diese bis Ende des Jahres verdoppeln. Das Unternehmen hat einen Großteil seines Teams für die Annotation von Selbstfahrdaten zu Optimus verlegt, hat spezielle Datensammler eingestellt, die Kamerahelme sowie Bewegungserfassungsanzüge tragen, und Trainingszentren in Colorado, Arizona und Florida eingerichtet.

Der Plan für Kunden folgt derselben Logik. Tesla beabsichtigt angeblich, Optimus nicht zu verkaufen, sondern an eine begrenzte Anzahl von Unternehmen zu vermieten, deren Fabriken und Lager den eigenen ähneln, damit die Roboter sich leichter anpassen können. Zudem sollen Daten aus diesen Einsätzen genutzt werden, um die KI zu verbessern. Das ist das Vorgehen bei FSD: Hardware liefern, Flottendaten sammeln und versprechen, dass die Software nachkommt.

Das steht auch in krassem Gegensatz zu dem, was Musk im letzten Jahr gesagt hat. Im Januar 2025 erklärte er, Tesla werde im Jahr 2025 etwa 10.000 Optimus-Roboter herstellen und dass „mehrere Tausend“ bis Jahresende nützliche Arbeit leisten würden. Ein Jahr später gab er zu, dass keinerlei Optimus-Roboter bei Tesla nützliche Arbeit verrichteten. Zudem versprach er eine Präsentation der V3-Version bis Mitte 2026. Es ist jetzt Ende September, und diese Demonstration hat sich noch nicht ereignet.

Und die Konkurrenten warten nicht. XPeng hat diesen Monat in Guangzhou eine automatisierte IRON-Humanoid-Produktionslinie in Betrieb genommen und strebt Verkäufe für das Jahr 2027 an.

Electreks Einschätzung

Wir glauben, dass Humanoid-Roboter zu einer neuen, wichtigen Kategorie von Robotern werden. Gleichzeitig sind wir der Ansicht, dass sie nur einen kleinen Anteil an der gesamten Robotikbranche ausmachen werden. Für die meisten Aufgaben wird ein für diese spezifische Aufgabe konzipierter Roboter – wie ein Roboterarm in einer Produktionslinie oder ein rollender Lagerroboter – mehrere Male effizienter sein als ein menschenähnlicher Roboter. Der einzige echte Vorteil der Humanoid-Roboter besteht darin, dass sie theoretisch alles in einem für Menschen gebauten Raum erledigen können.

Dieser Vorteil besteht nur dann, wenn zwei Dinge eintreten. Erstens muss die KI generalisieren können. Ein Humanoid, der für jede Aufgabe tagelang trainiert werden muss und in einem abgeschlossenen Bereich untergebracht ist, ist lediglich ein teurer, weniger effizienter Spezialroboter. Bisher hat noch niemand die Generalisierung gemeistert, und es ist äußerst schwierig vorherzusagen, wann das möglich sein wird. Zweitens muss der Roboter über Jahre hinweg ausreichend zuverlässig sein, um sich selbst zu rechtfertigen. Defekte Berührungssensoren sowie mehr als 100 handmontierte Teile pro Arm sind kein guter Ausgangspunkt.

Laut diesem Bericht hat Tesla Probleme mit beidem.

Aber es wäre nicht das erste Mal, dass Tesla wichtige Produktentscheidungen auf Grundlage von KI- Durchbrüchen trifft, die noch nicht eingetreten sind. Im Jahr 2016 behauptete das Unternehmen gegenüber Kunden, jedes von ihm hergestellte Auto verfüge über die Hardware für vollständiges Autonomes Fahren. Seitdem hat es zugegeben, dass die Fahrzeuge der HW3-Reihe ein Update benötigen werden, und „vollständiges Autonomes Fahren“ erfordert fast ein Jahrzehnt später immer noch Aufsicht. Nun hat Tesla den Model S und den Model X eingestellt, um einen Roboter zu entwickeln, dessen KI nicht in der Lage ist, das zu tun, was das Produkt von ihr verlangt.

Möglicherweise schafft es Tesla. Doch das Unternehmen setzt erneut seine Produktionslinien auf einen Software- Zeitplan, den es nicht vorhersagen kann. Wie oft muss das noch passieren, bevor die Investoren dies berücksichtigen?