Die Tesla Model 3 mit HW3 erhielt einen Retrofit auf HW4. Ein Besitzer schaffte das schneller als Tesla.

Tesla zeigt seit fast zwei Jahren keinen serienmäßigen Weg zur Umrüstung von HW3 auf HW4 in älteren Fahrzeugen, obwohl es sich um Millionen von verkauften Autos handelt, die mit der Versprechen eines Full Self-Driving ausgeliefert wurden. In der Zwischenzeit hat Michał Gapiński aus Polen einen HW4-Computer vom Model Y in sein im Jahr 2022 gebautes Model 3 eingebaut und das Auto in Betrieb genommen.

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Am interessantesten ist nicht einmal die Tatsache, dass das Projekt erfolgreich war. Am interessantesten ist vielmehr, dass laut dem Ersteller der Modifikation die Größenordnung der Veränderungen keineswegs astronomisch erscheint.

Polener baut HW4 in Tesla von HW3 um

Michał Gapiński, bekannt durch das Projekt Tesla Android (sowie eine zeitweise funktionierende Modifikation, die FSD ermöglichte), zeigte einen funktionsfähigen Retrofit in einem Tesla Model 3 aus dem Jahr 2022. Das Auto hatte serienmäßig HW3, erhielt nach der Modifikation jedoch einen Autopilot-Computer vom neueren Model Y mit HW4, dazu Seitenkameras vom Typ Repeater sowie leichte Änderungen am ECU.

Laut Gapiński war die Teilmenge überraschend klein. Es wurde ein Computer vom Spender, Kameras vom Typ HW4 sowie Adapter für die serienmäßigen FAKRA-Anschlüsse benötigt. Wichtig ist, dass es gelang, die vorhandenen konzentrischen Kabel der Kameras beizubehalten. Dadurch wird der Umfang der Arbeiten eingeschränkt.

Die erste Kamera begann auf einem mit Hardware 4 ausgestatteten Model 3 (2022) zu funktionieren. Ja, wir haben die Nachrüstung durchgeführt!

Es ist nicht so schlimm, wie es aussah: Es war ein Computerwechsel nötig sowie etwas ECU-Hacking. Auch die Kabel der Kameras müssen nicht ersetzt werden – Adapter reichen aus.

Es fährt, aber… pic.twitter.com/9WkmbPM0Yj

— Michał Gapiński (@mikegapinski) 15. August 2026

Der eigentliche Einbau des Computers war nicht ganz plug and play. Harz, Klemmbänder und etwas Improvisation halfen dabei. Das klingt nach einer Werkstattarbeit. Doch genau das ist hier am interessantesten, denn Tesla hatte zuvor eine weitaus größere Umfang der Arbeiten angedeutet.

Derzeit ist das Projekt noch nicht zu 100 Prozent abgeschlossen. Es gibt noch diagnostische Fehler sowie einige Funktionen, die weiter optimiert werden müssen, aber laut dem Entwickler fährt das Auto bereits und funktioniert. Wahrscheinlich ist außerdem der Computer einem anderen VIN zugeordnet als der Karosserie – falls das ein Problem darstellt.

Warum der Wechsel von HW3 auf HW4 überhaupt eine Bedeutung hat

Das Problem besteht bereits seit Jahren. Tesla gab 2016 bekannt, dass alle damals hergestellten Autos die Hardware für vollständige Autonomie besitzen. Danach kamen weitere Gerätegenerationen: HW1, HW2, HW3 und heute HW4, das immer häufiger auch als AI4 bezeichnet wird.

Schnell stellte sich heraus, dass die früheren Plattformen nicht das lieferten, was sie liefern sollten. Bei HW1 endete es mit dem Austausch gegen neuere Lösungen. Bei HW2 sowie einigen Autos mit FSD führte Tesla einen Retrofit auf HW3 durch, obwohl es auch Fälle gab, in denen Kunden zusätzlich 1.000 Dollar für den Austausch von Hardware zahlen mussten, die sie bereits im FSD-Paket als inkludiert betrachtet hatten.

Heute ist das Problem zurückgekehrt, nur in größerem Maße. Zwischen 2019 und 2023 verkaufte Tesla eine enorme Anzahl von Autos mit HW3 als bereits oder künftig FSD-fähig. Allerdings weicht die aktuelle Software immer deutlicher zwischen HW3 und HW4 voneinander ab.

In der Praxis erhalten Besitzer älterer Autos eine eingeschränktere Version des Systems, die in der Community oft einfach als FSD Lite bezeichnet wird. Es handelt sich dabei nicht um einen offiziellen Namen von Tesla, beschreibt aber das Problem gut. Das Auto kann zwar etwas, doch weniger als die neuere Version auf einem leistungsstärkeren Computer.

Dazu kommen Verdächtigungen, dass der HW3 bereits nahe an seiner Leistungsgrenze arbeitet und überlastet werden kann. Es gab auch Berichte über Überhitzung der Autopilot-Computer bei anspruchsvolleren Aufgaben. Es gibt keine eindeutigen, umfassenden Bestätigungen für alle Fahrzeuge, aber die Richtung ist klar: Älterer Hardware wird immer häufiger zum Engpass.

Tesla sprach von Mikrofabriken. Derzeit herrscht Stille.

Elon Musk schlug im Frühjahr vor, lokale „Microfactories“ in großen Städten zu errichten, die sich mit dem massenhaften Austausch schwächerer Systeme gegen neuere beschäftigen sollten. Das klang wie ein Notfallplan für Millionen von Fahrzeugen, deren Besitzer auf die Umsetzung eines früheren Versprechens warten.

Seitdem ist daraus wenig geworden. Es gibt kein umfassendes Programm, keine Preisliste und keinen Zeitplan für die Kunden.

Dabei taucht ein Problem auf. Da bereits ein Eigentümer in der Lage war, den Retrofit selbst durchzuführen – Tesla verfügt schließlich bereits über fertige Wartungsdokumentation, kennt die Fahrzeugarchitektur und produziert Ersatzteile – stellt sich nicht mehr die Frage, ob dies technisch möglich ist. Die Frage lautet vielmehr, ob es für das Unternehmen lohnenswert ist, dies in großem Maßstab zu tun.

Denn im großen Maßstab geht es nicht mehr um drei Ersatzteile und ein Wochenende in der Garage. Es geht um Logistik, Ersatzteillieferungen, Kalibrierung der Kameras, Verantwortung für die Sicherheit, homologationsbezogene Nuancen sowie tausende Arbeitsstunden. Das lässt sich mit simplen Mitteln nicht bewältigen. Doch der Argument, dass dies nahezu unmöglich sei, klingt nach diesem Projekt einfach schwächer.

Tesla hat außerdem ein weiteres Problem, eines rechtliche und finanzielle

Der Streit um die Ausrüstung für FSD ist nicht mehr nur eine Online-Debatte zwischen Fans und Kritikern. Die Besitzer haben begonnen, Tesla vor Gericht zu bringen – von Fällen mit geringen Forderungen bis hin zu Sammelklagen in ganz Ländern. Der Schaden könnte in die Zehnter Milliarden Dollar gehen, falls die Gerichte entscheiden, dass die Kunden für eine Funktion bezahlt haben, die das Unternehmen letztendlich nicht auf der versprochenen Ausrüstung liefern konnte.

Tesla hat versucht, die Anspannung auf verschiedene Weise zu verringern. Es gab vorübergehende Maßnahmen, bei denen FSD beim Kauf eines neuen Teslas auf dieses übertragen wurde. Zudem wurde der klassische Verkauf von FSD für einige Tausend Dollar durch einen monatlichen Abonnement-Service ersetzt. Doch das löst das Problem derer nicht, die bereits im Voraus bezahlt haben und immer noch nicht den versprochenen Autonomiegrad erhalten haben.

Bis heute bietet Tesla in keinem Auto vollständige Autonomie auf Stufe 5 an. Das muss man auch direkt sagen, denn Marketing und Bezeichnungen können hier von der Realität abweichen.

Was dieses Retrofit wirklich zeigt

Gapińskis Projekt beweist noch nicht, dass jeder Tesla-Besitzer mit HW3 bereits Ersatzteile einzeln bestellen und mit einem Computer-Transplantat experimentieren sollte. Es handelt sich weiterhin um eine inoffizielle Modifikation mit Risiken, ohne Unterstützung des Herstellers und mit einer offenen Liste an zu verbessernden Punkten.

Aber es zeigt zwei wichtige Dinge.

Zum einen könnte die technische Hürde niedriger sein, als Tesla angedeutet hat. Da der Computer sowie einige Kameras ausgetauscht und die Elektronik angepasst werden müssen, bleibt es dennoch eine schwierigere Operation als der Übergang von altem HW2 zu HW3 – aber es sieht nicht aus wie der Bau eines neuen Autos.

Zum Zweiten wird der Druck auf Tesla zunehmen. Je stärker sich das FSD in HW4 von HW3 unterscheidet, desto schwieriger wird es sein, die These zu verteidigen, dass ältere Fahrzeuge einfach geduldig warten müssen. Vor allem, wenn sie früher mit der simplen Botschaft verkauft wurden: Die Ausrüstung ist bereit.

Von polnischer Perspektive gibt es hier noch einen zusätzlichen Aspekt. Der Erfinder des ersten bekannten funktionsfähigen Retrofits ist ein Pole – und zwar jemand, der seit Jahren im Tesla-Ökosystem tätig ist. Das ist gut. Für den durchschnittlichen Nutzer ist jedoch etwas anderes wichtiger: Ob Tesla dieses „Garagen-Experiment“ in einen offiziellen Service umwandeln wird.

Derzeit sieht es so aus: Technisch ist es möglich, geschäftlich zögert Tesla jedoch weiterhin. Und das ist bereits kein derselbe Problem mehr.

Sollte Tesla schließlich einen bezahlten Retrofit von HW3 auf HW4 für Interessenten anbieten oder lieber das Thema abschließen und den Kunden das Geld für die früheren FSD-Versprechen zurückzahlen?

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