Musk erklärt, warum das Tesla Robotaxi nachts nicht fährt – und Lidar ist die Antwort

Elon Musk behauptet, der Hauptgrund dafür, dass das Tesla Robotaxi nachts nicht eingesetzt werden kann, sei die Schwierigkeit der Fahrzeuge, Tiere in der Dunkelheit zu erkennen. Als Beispiel nannte er „graue Kätzchen auf grauem Asphalt“.

Es handelt sich dabei um ein Problem bei der Erkennung in schwach beleuchteten Umgebungen mit geringem Kontrast – eine typische Schwäche von Kameras, die genau das Problem sind, das Lidar und Radar bewältigen. Musk hat jahrelang diese Sensoren als „Stütze“ und „sinnlose Unternehmung“ bezeichnet.

Das Robotaxi darf eine Stunde länger fahren – Musk erklärt, warum es nur eine ist

Spät am Freitagabend gab das Tesla Robotaxi-Konto bekannt, dass der Service in Austin „nun bis 23 Uhr verfügbar“ ist. Bisher endete der Betrieb um 22 Uhr.

Musk teilte die Ankündigung erneut und erklärte, was dazu führt, dass die Fahrzeuge nicht länger auf den Straßen unterwegs sind:

„Das Hauptproblem, das wir lösen wollen, ist zu verhindern, dass wir Haustiere überfahren, wenn sie nachts schwer zu erkennen sind. Im wahrsten Sinne des Wortes versuchen wir, graue Kätzchen auf grauem Asphalt in der Dunkelheit zu meiden.“

Die Betriebszeiten der Robotaxis wurden von 22 Uhr auf 23 Uhr verschoben.

Das Hauptproblem, das wir lösen wollen, ist zu verhindern, dass wir Haustiere überfahren, wenn sie nachts schwer zu erkennen sind. Im wahrsten Sinne des Wortes versuchen wir, graue Kätzchen auf grauem Asphalt in der Dunkelheit zu meiden. https://t.co/y4HSVILLqd

— Elon Musk (@elonmusk) 3. Oktober 2026

Ein wenig Hintergrund zu dieser zusätzlichen Stunde: Als Tesla im Juni 2025 das Robotaxi in Austin einführte, nahm die App Fahranfragen von 6 Uhr morgens bis Mitternacht entgegen. Fünfzehn Monate später schließt der Service eine Stunde früher als am ersten Tag.

Und es handelt sich um einen kleinen Service – Tesla hat seit der Einführung kaum Skalierung erreicht, selbst mit dem Zusatz der Cybercabs im letzten Monat.

Kameras benötigen Licht und Kontrast. Lidar und Radar nicht.

Eine Kamera ist ein passiver Sensor. Sie funktioniert mit dem Licht, das von einem Objekt reflektiert wird, und erkennt dieses Objekt an dem Unterschied zu seinem Hintergrund. Ein graues Tier auf grauem Asphalt bei Nacht liefert ihr sehr wenig von beidem.

Lidar ist ein aktiver Sensor. Er sendet eigene Laserpulse aus und misst die Zeit, die sie zur Rückkehr benötigen, wodurch das Auto Entfernungen sowie eine 3D-Form dessen erhält, was auf der Straße liegt. Er funktioniert genauso um Mitternacht wie zur Mittagszeit und benötigt nicht, dass das Kätzchen eine andere Farbe als der Asphalt hat. Er braucht nur, dass das Kätzchen aus dem Straßenbelag hervorsticht – und Kätzchen, da sie 3D-Objekte sind, tun das in der Regel.

Radar erledigt eine ähnliche Aufgabe mit Funkwellen und kann außerdem die Geschwindigkeit messen. Bei so kleinen Objekten ist seine Leistung schwächer, doch er funktioniert weiterhin in Nebel, Staub und Glanzlichtern, die Kameras blenden.

Jedes Unternehmen, das selbstfahrende Autos in großem Maßstab einsetzt, verwendet alle drei Technologien. Waymos System der sechsten Generation verfügt über 13 Kameras, 4 Lidar-Sensoren und 6 Radars. Im August zeigte Waymos Co-CEO Dmitri Dolgov Kindern, die Hunde auf einer völlig dunklen Straße verfolgten, dass die Kamerabilder fast nutzlos waren, während die Lidar-Daten klar und zuverlässig waren. Waymos rund 4.000 selbstfahrende Fahrzeuge sind rund um die Uhr im Einsatz.

Tesla ging den anderen Weg: Im Mai 2021 entfernte das Unternehmen die Radars aus seinen Autos, im Jahr 2022 auch die Ultraschallsensoren, und hat bis heute kein Auto mit Lidar auf den Markt gebracht.

Musks Einstellung zu Lidar und Nachtsicht

Musk im April 2019: „Lidar ist eine sinnlose Anstrengung. Jeder, der auf Lidar setzt, ist verloren.“

Im Februar 2022 bezeichnete er Lidar als „ein verführerisches lokales Maximum“ und sagte, eine allgemeine Lösung für selbstfahrende Fahrzeuge „erfordere notwendigerweise Silizium-Neuralnetzwerke und Kameras“.

Musk schrieb diesen Beitrag, als hätte Tesla gerade ein neues Problem entdeckt. Das war nicht der Fall. Dass Kameras nachts dunkle, kontrastarme Objekte nicht erkennen können, ist die älteste bekannte Einschränkung überhaupt – und genau deshalb setzen alle anderen Hersteller Lidar und Radar in ihren Autos ein. Vor zehn Jahren genau zu diesem Monat behauptete Tesla, jedes von ihm gebaute Auto verfüge über die Hardware für vollständiges Autonomes Fahren. Erst im Oktober 2026 stellte sein CEO fest, dass graue Objekte in der Dunkelheit schwer zu erkennen sind.

Musk wählte außerdem das niedlichste verfügbare Beispiel. Dasselbe physikalische Prinzip gilt für Reifenspuren auf der Autobahn oder ein Kind in einer schwarzen Kapuzenjacke. Solche Objekte sind größer und leichter zu erkennen – doch niemand sollte, dass der Sicherheitsabstand „größer als ein Kätzchen“ ist.

Ehrlich gesagt schafft es kein Sensorsystem, diese Fehlerquote auf Null zu senken. Im letzten Oktober überfuhr ein Waymo-Fahrzeug eine Katze in San Francisco – Waymo behauptete, die Katze sei unter das Auto geschlüpft, als dieses losfuhr. Doch Tesla ist das einzige Unternehmen, dessen CEO zugibt, dass die Fahrzeuge von vornherein Schwierigkeiten haben, das Tier zu erkennen.

Auch die Ausrede mit den hohen Kosten existiert nicht mehr. Rivian gab diese Woche an, dass Lidar mittlerweile „ein paar hundert Dollar“ pro Fahrzeug kostet.

Am meisten beunruhigt uns der Teil, den Musk weggelassen hat. In Austin geht die Sonne derzeit etwas nach 19 Uhr unter, wodurch Teslas Robotaxis bereits jede Nacht im Dunkeln fahren – bei einem Problem, das seiner Aussage nach noch nicht gelöst ist. Zudem nutzen Kunden ihre Teslas mit „Full Self-Driving“ zu jeder Tageszeit mit denselben Kameras, ohne Zeitbeschränkung.

Tesla ist jetzt nur noch einem Update entfernt, bis es wieder zur ursprünglichen Schließzeit um Mitternacht am Tag des Markteintritts zurückkehrt. Waymo hingegen schließt nie, da jedes Fahrzeug über Lidar und Radar verfügt. Wie viele weitere einstündige Updates werden vergehen, bis Tesla zugibt, dass es dafür auch einen Sensor gibt?